随着人工智能的不断发展，越来越多工业机器人加入了生产一线代替了人力劳动。非标自动喷涂设备是制造业比较常见的工业机器人，它有效解决了现有施工人员控制喷涂机存在劳动强度大、效率低、、涂层质量不稳定均匀性差的一些问题。

随着喷涂设备使用数量的不断增多，各类喷涂设备也层出不穷，随之带来的喷涂问题也是不断出现。

那么接下来我们来举例了解一下其中一个问题和解决方案。

喷涂机器人喷涂后的产品起粒怎么办?

原因：这种情况就是喷涂涂料中混入了杂质，枪嘴在没有洗干净之前换了不同类型的油漆使用。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远也会导致表面喷涂不均匀

解决方案：保持施工现场的清洁，喷涂前检查所用涂料，不同类型油漆不要混合在一起使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，油漆加入稀释剂后要充分搅拌均匀。

非标自动化没有普标设备制作有一个固定的参数那么简单，它需要根据场地、行业特征以及用途进行独立计算、单独设计,而且没有参考的模型。

机器使用过后都存在损坏老化等问题，那么非标自动化设备需要根据哪些标准去维护呢？

1、校准电池流量计

2、严格按照操作说明书操作，不定时检查检查维修

3、每隔一段时间检查温度传感器有无受潮进水的现象。

4、定期查看传动轴，调压阀及机体外壳螺丝有无松动脱落现象