喷漆机器人(单色喷涂系统)半径1550mm

喷漆工件外形尺寸:

最大尺寸直径650mm*高600mm；最小尺寸直径350mm*高200mm

产品质量：

膜厚>12µ

中性盐雾>120小时

喷漆成功率99.8%

性能要求：

工艺流程：需喷涂工件通过公转盘进入喷漆房---- 喷漆机器人----进行面漆喷涂-----喷漆完成后通过公转装置将工件输送       

3.2生产能力：20s/台。  

3.3采用内置式工艺应用软件，开放式柔性化设计，可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到320000步，外部I/O点可达16点。开放式结构，可适用于所有网络进行连接。工作范围大，柔性与通用性俱佳，且其操作速快、精度高，节拍时间短。

操作人员可以根据不同的机型进行编程，并存储，在喷涂同一机型时能够自动识别喷涂，另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作,具备IP67的防护等级。

集成工艺系统（IPS）由空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，最终实现高品质涂装，并显著减少涂料消耗。

IPS通过对回转体的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置处理各种类型加工设备。运用分支的32位CPU的运行，实时操作系统保证实现最优的表现，不管选择何种加工设备。

IPS不仅能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器，它还能对涂装机器人相关的延迟时（阀门延迟，加速度延迟等）进行充分地补偿，相对于每台设备及设备ON和OFF状态下地延迟可以分别被补偿，延迟补偿准确性＋/－<1ms。

机器人系统应配有大屏幕彩色触摸屏的编程器，操作与编程简单明了，具有在线喷漆参数修改和故障自诊断显示及声光报警功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，进一步保证安全。

高真彩显LCD屏幕防爆示教器，带10米长电缆, 中文视窗CE 界面，双摇杆设计，简单易用；用于机器人的操作和编程，可利用操纵杆移动机器人编程，也能采用示教器进行程序编辑

喷漆控制系统需具备开关枪,流量,雾化与扇幅控制PPRU系统(重要)

结构要求

喷漆机器人采用多关节机器人

喷漆机器人由空气雾化自动喷枪，喷幅、雾化、漆量变化控制PPRU系统，遥控涂料吐出量控制阀，涂料一次侧调压阀，涂料回流背压阀,气动涂料搅拌器，气动涂料搅拌器，不锈钢涂料桶附涂料导管，示教器，清洗专用涂料站等组成。

机器人工件识别系统：

各式精度固定机构，

启动传感器

工件感应器

驱动方式采用全轴伺服马达控制

示教点修正：变更、追加、消去、机器人轴、外部轴等都可进行单独修正。

轨迹确认：点动与连续的前进、后退校验机器人轨迹。

速度调整：机器人本体动作中、停止中皆可进行速度调整。

设有故障自动诊断功能，示教中除示教盘外，其他禁止操作

运行环境

电源：3相AC380V/50Hz(三相五线制)，单相电源AC220V/50Hz电压波动范围±10％。

压缩空气压力：0.4~0.6Mpa。

环境温度：5℃~ 45℃，相对湿度：小于等于90％RH。

气源压力：≧0.6Mpa