在智能化社会下，无论工业生产，还是日常生活，都能看到自动化系统的身影。现如今，全自动喷漆流水线、自动喷漆房、自动喷烤一体房越来越受到人们的关注。大家对自动喷漆流水线的优势了解多少呢？接下来，就为大家带来这方面知识的具体介绍：喷漆机器人设备。

喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业设备，喷涂机器人属于喷漆行业种类，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

喷漆机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。在现代的工业生产中常常需要对产品进行定量喷漆，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大不适合现代化的生产需要。

我们生活中用的很多东西都是经过喷涂处理，像手机、汽车等，现在的很多工厂已经采用喷涂机器人来工作，喷涂机器人可以提高企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，有助于构建环保的绿色工厂。那么自动喷漆设备是由哪些部件组成的？

自动喷漆设备主要组成部分

机器人主体

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。

电源分配柜

电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。

机器人控制器

每一台机器人设备都可以完成设定的动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

除了以上4个部件，现在专用于汽车喷漆的喷涂机器人，还配备有便携式可编程器，能够进行离线编程，机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行，极大的提高了喷漆效率。

为了适应现代化的大规模批量生产，就需要一套完整的自动化生产线，以便代替人工完成这些繁杂的工作。喷涂自动化流水线技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在喷漆业中表现的尤为明显。

近年来，喷涂生产线的自动化，电子检测和控制系统持续发展，使得喷涂企业以高速度，较少的停机时间和喷涂故障，以及产品损耗减小，工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成绩。自动喷涂流水线与传统作业相比，涂装工艺生产过程节省30-60%油漆，并且配合水帘式喷房，清理变得简便、轻松，环境污染大大减轻。